1、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多;
2、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步;
3、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
4、马达力量不够;
5、控制器受干扰引起误动作;
6、驱动器受干扰引起;
7、软件缺陷。
